بيئة تطوير الروبوت لبناء
أولا، يمكنك البدء في تطوير تطبيقات الروبوت في أنظمة التشغيل التالية:
- Microsoft Windows XP أو في وقت لاحق.
- نظام التشغيل Mac OS X10.5.8 أو في وقت لاحق مع رقائق إنتل.
- بما في ذلك GNU C مكتبة 2.7 أو في وقت لاحق أنظمة لينكس.
ثانيا، جميع الأدوات اللازمة لتطوير تطبيقات الروبوت هي مجانية ويمكن تحميلها من الإنترنت. وفيما يلي قائمة البرامج التي تطوير تطبيقات الروبوت في حاجة إلى استخدام.
- جافا JDK5 أو في وقت لاحق
- الروبوت SDK
- بيئة جافا (JRE)
- الروبوت ستوديو
- المطورين (اختياري) جافا استخدام الكسوف IDE
- (اختياري) الروبوت أدوات التنمية (ADT) الكسوف المكونات الإضافية
مكونات الماضيين اختيارية، وإذا كان يعمل على جهاز ويندوز، وهذه المكونات تسهيل تطوير تطبيقات جافا. لذلك دعونا ننظر في كيفية تعيين البيئة المنشودة.
تثبيت أدوات تطوير جافا (JDK)
يمكنك أن تبدأ مع موقع ويب جافا أوراكل: JDKJava SE تحميل تحميل أحدث نسخة من برنامج جافا. العثور على وثائق جدك المثبتة في الملف الذي تم تنزيله، وفقا لتعليمات لتركيب وتكوين إعدادات. وأخيرا، تعيين PATH والبيئة JAVA_HOME متغير للإشارة إلى الدليل الذي يحتوي على javac وجافا، وعادة ما تكون java_install_dir / بن وjava_install_dir.
إذا كنت تستخدم نظام التشغيل Windows، وجدك المثبتة في C: \ jdk1.6.0_15، في الملف C: \ AUTOEXEC.BAT إضافة ما يلي:
set PATH=C:\jdk1.6.0_15\bin;%PATH% set JAVA_HOME=C:\jdk1.6.0_15
يمكنك أيضا بزر الماوس الأيمن فوق "جهاز الكمبيوتر" واختر "خصائص" = "" متقدم "=" "متغير بيئة"، ومن ثم تحديث قيمة PATH عن طريق الضغط على زر "موافق".
على لينكس، إذا تم تثبيت SDK في /usr/local/jdk1.6.0_15، وتستخدم قذيفة C، إضافة التعليمات البرمجية التالية إلى إرسال ملف .cshrc.
setenv PATH /usr/local/jdk1.6.0_15/bin:$PATH setenv JAVA_HOME /usr/local/jdk1.6.0_15
إذا كنت تستخدم بيئة تطوير متكاملة الكسوف، فهو يعرف تلقائيا حيث تم تثبيت جافا.
الروبوت IDE
هناك العديد من مجمع وتكنولوجيا متطورة لتطوير تطبيقات الروبوت. في الوقت الحاضر، واستخدام تقنيات مشابهة وبشكل رئيسي التاليين: